mechanical brothers

ТИЛТРОТАТОР

Расширение возможностей базовой машины за счет увеличения степеней свободы его рабочего оборудования
Разработать механизм для телескопического экскаватора с полноповоротным ковшом, обеспечивающий многомерное позиционирование рабочего оборудования и возможностью выполнения им высокоточных операций под любым углом.
Проведенный нашими инженерами аудит рынка показал, что существующие серийные тилтротаторы рассчитаны исключительно на классические экскаваторы с шарнирно-сочлененным рабочим оборудованием.
Уникальность задачи состояла в том, что на мировом рынке отсутствовали готовые решения для машин с телескопической стрелой и базовым полноповоротным ковшом. Нам предстояло спроектировать узел «с нуля», учитывая специфическую кинематику и гидравлические особенности данного типа техники.

В разработке необходимо было учесть следующие условия:

1.Конструкция Тилта должна позволять производить наклон ковша на угол 45° в обе стороны относительно оси стрелы.

2. Конструкция тилта должна предусматривать универсальную совместимость со всей линейкой телескопических экскаваторов Заказчика и возможность его быстрого монтажа.

3. Масса Тилта не должна превышать 400кг для обеспечения устойчивой развесовки базовой машины с сохранением ее кинематики копания;
4. Тилт должен применяться с несколькими видами сменного рабочего оборудования Заказчика.
Формирование модели
На основе анализа функциональных и кинематических требований, а также весовых ограничений, выполнено комплексное 3D-моделирование узла.
Инженерное решение
Реализация функции наклона рабочего органа посредством гидроцилиндров потребовала разработки уникального многоканального гидравлического коллектора. Ключевая задача заключалась в обеспечении распределении потоков рабочей жидкости от неподвижной платформы ротатора к исполнительным механизмам наклонного узла. Выработанное инженерное решение базируется на кольцевой схеме распределения с интеграцией гидроаппаратуры от ведущих мировых производителей.
По результатам проектирования разработан полный пакет конструкторской документации, включая выпуск финальных спецификаций и ведомостей материалов (BOM — Bill of Materials). Этап завершился формированием складского комплекта всех необходимых компонентов на сборочном участке.
Сборка

Выполнена сборка и монтаж Тилта на рабочее оборудования телескопического экскаватора.

Результат

В ходе полевых испытаний была проведена комплексная проверка работоспособности тилтротатора при выполнении различных видов земляных работ: от скоростной выемки грунта до прецизионной планировки сложных профилей. Положительная верификация эксплуатационных характеристик подтвердила надежность проектных решений и стала успешным завершением очередного проекта полного цикла командой инженеров Mechanical Brothers.

А ещё у нас есть Telegram-канал

Про машиностроение, инженерные идеи, изобретения, технологии, разработку и оптимизацию продуктов, про R&D-процессы…